Juristas de las universidades de Jaén, Granada, Almería, Córdoba, Sevilla, Murcia y Alicante, que participan en el proyecto de excelencia de la Junta de Andalucía “El fraude en el deporte”, (SEJ 6512), han emitido un comunicado donde rechazan la violencia en el deporte e instan a articular medidas “para perseguir y para expeler a los violentos del mundo deportivo, al que claramente no pertenecen”.

En un comunicado redactado durante la reunión plenaria del Proyecto de Investigación de Excelencia de la Junta de Andalucía “El fraude en el deporte”, todos los integrantes del mismo mostraron su más firme rechazo y repulsa “a los hechos violentos en el deporte”, y respaldaron y apoyaron “cualquier medida, como la que están tomando actualmente algunos clubes españoles que expulsan a sus socios violentos”.

Ante la reciente aparición de nuevos e inaceptables focos de violencia, estos juristas afirman que conceptual y naturalmente el deporte es radicalmente contrario a cualquier manifestación de violencia, racismo o intolerancia”. Así, recuerdan que la exposición de motivos de la Ley Andaluza 6/1998, de 14 de diciembre, del Deporte afirma que «la práctica deportiva constituye hoy un fenómeno social de especial trascendencia; por una parte, se ha confirmado su importancia como elemento coadyuvante a la salud física y mental de quienes lo practican, por otra parte, se ha revelado como un gran factor de corrección de desequilibrios sociales, crea hábitos favorecedores de la inserción social, canaliza el cada vez más creciente tiempo de ocio y fomenta la solidaridad mediante su práctica en grupo o en equipo» es un evidente indicador de la incompatibilidad que tiene la violencia, intolerancia y xenofobia con el deporte.

Para estos especialistas, la legislación en España en los últimos años “ha incrementado de forma adecuada, aunque con una técnica no necesariamente idónea, los mecanismos de represión y lucha contra estas inaceptables manifestaciones violentas”. En tal sentido, la modificación de los artículos 557, 558 y 633 del Código Penal por medio de la Ley Orgánica 15/2003, de 25 de noviembre, la aprobación de la Ley 19/2007, de 11 de julio de 2007, contra la violencia, el racismo, la xenofobia y la intolerancia en el deporte, y otras iniciativas legislativas de ámbito estatal o autonómico, “han conformado un nuevo avance para su erradicación”, señalan los juristas en un comunicado. Sin embargo, a pesar de la mayor concienciación social y de la implicación de todos los sectores públicos, los lamentables hechos acaecidos en las últimas semana “exigen un mayor compromiso por todos los responsables políticos y deportivos que, con la premisa de tolerancia cero ante manifestaciones de estas características, deben impulsar nuevas medidas que permitan la persecución y sanción en vía penal, administrativa y disciplinaria de conductas que fomentan la violencia, la intolerancia, el racismo y la xenofobia en el deporte”. 

 

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Un grupo de investigación de la Universidad de Jaén (UJA) ha recibido una ayuda de la convocatoria de ayudas a proyectos de investigación del Fundación BBVA, a la que se presentaron más de 1.000 proyectos.

Dentro del área de Socioeconomía, la comisión evaluadora acordó conceder las cinco ayudas objeto de la convocatoria a una serie de investigadores principales y proyectos, de 117 proyectos presentados. Entre ellos se encuentra el proyecto “Responsabilidad social corporativa y empresas de nueva economía: interrelaciones e impacto en la capacidad innovadora”, con José Moyano Fuentes, catedrático de Organización de Empresas de la Universidad de Jaén, como investigador principal.

Tres grupos de investigación de universidades de Andalucía han sido seleccionados entre más de 1.000 como receptores de las ayudas a proyectos de investigación concedidas por la Fundación BBVA. Según indica la Fundación en una nota, en la primera edición de las ayudas de la Fundación BBVA a proyectos de investigación en Socioeconomía, Ecología y Biología de la Conservación, Humanidades digitales, y Biomedicina se han presentado 1.056 solicitudes, procedentes de 17 autonomías y que aglutinan a un total de 7.607 investigadores.

Los 21 proyectos seleccionados durarán entre dos y tres años y están dotados con entre 60.000 y 150.000 euros. Con esta resolución culmina la adjudicación de las tres convocatorias de las ayudas de la Fundación BBVA a creación en videoarte, a investigadores y creadores individuales, y a proyectos de investigación, dotadas en total con 5,5 millones de euros.

Más de mil proyectos que agrupan a un total de 7.607 investigadores, han competido para hacerse con las 21 Ayudas Fundación BBVA a Proyectos de investigación en las áreas de Biomedicina, Ecología y Biología de la Conservación, Socioeconomía y Humanidades Digitales en la primera edición de esta convocatoria. El programa de Ayudas a Proyectos de Investigación, dotado con 2,2 millones y de periodicidad anual, amplía el foco de la actividad consolidada de la Fundación BBVA en apoyo a la ciencia básica y a la difusión del conocimiento científico, "incorporando ahora financiación a proyectos con un enfoque aplicado y desarrollados en España, un área en el que el país sufre un llamativo déficit". Ha precisado la fundación que en el actual contexto de ajustes presupuestarios públicos, "la viabilidad de muchos de estos proyectos podría verse comprometida de no contar con esta iniciativa, dado que los incentivos al conocimiento aplicado y la transferencia de los avances básicos a la innovación son comparativamente menores en las agencias financiadoras y evaluadoras públicas".

El gran número de candidaturas recibidas en esta primera edición de las ayudas "confirma la oportunidad de la convocatoria, cuyos rasgos distintivos son el carácter abierto y competitivo, la orientación aplicada y el número y diversidad de áreas cubiertas".

La convocatoria incide en aspectos novedosos, ya sea por el área de conocimiento en sí, como son las Humanidades Digitales en España, o por el enfoque, esto es, con ayudas a la investigación traslacional o clínica independiente en el caso de la Biomedicina y, en Ecología y Biología de la Conservación, al reunir en proyectos conjuntos a investigadores y organizaciones conservacionistas. En cuanto a la tipología, cubre proyectos de tamaño medio, altamente innovadores y que idealmente permitan avances significativos y, cuando menos, desarrollar y consolidar grupos de investigación excelentes, integrados por personal de distinta cohorte de edad.

Los 21 proyectos han sido seleccionados por comisiones evaluadoras de expertos en cada área, que han actuado con "absoluta independencia" y los han escogido en un proceso "altamente competitivo" al que han concurrido 1.056 solicitudes que agrupan a 7.607 investigadores. Para cada una de las ayudas disponibles en Biomedicina se han presentado 98 propuestas, 20 por cada una de las previstas en Ecología y Biología de la Conservación, 23 en el caso de Socioeconomía y 50 en el apartado de las Humanidades Digitales. Los proyectos presentados implican a una media de siete investigadores y los equipos solicitantes proceden de todas las comunidades autónomas. Se aprecia un marcado protagonismo de Cataluña y Madrid, donde se ubican el 28,5 por ciento (301) y el 24,6 por ciento (260) de los investigadores principales. Les siguen, en número absoluto de proyectos, Andalucía (111), Comunidad Valenciana (96), País Vasco (51), Galicia (43) y Canarias (30).

 

Fuente: Europa Press

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Un momento del acto celebrado en el Aula Magna de la UJA.

Las Facultades de Ciencias Experimentales y Humanidades de la Universidad de Jaén han clausurado este viernes las actividades que a lo largo de este año han organizado con motivo de la conmemoración de su 25 aniversario. Un acto que ha servido además para rendir homenaje a los distintos decanos y decanas que han tenido ambos centros.

El decano de la Facultad de Ciencias Experimentales, Fermín Aranda, hizo un recorrido por la historia del centro desde su creación hasta la actualidad. Además, se refirió a las actividades organizadas durante este año asegurando que “hemos intentado hacer un programa variado en el que se han abordado distintos aspectos, tanto los Grados que se imparten en ambas Facultades, como otros más lúdicos como la música, el teatro o el deporte”. Sobre la Facultad de Ciencias Experimentales destacó la renovación de la acreditación de los títulos “con un informe preliminar muy positivo” y la certificación del Sistema de Garantías de Calidad, convirtiéndose en uno de los 12 centros de España actualmente acreditados.


Decanos y Decanas de la Facultad de Ciencias Experimentales.

Decanos y Decanas de la Facultad de Ciencias Experimentales.

Por su parte, la Decana de la Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación, María de la Villa Carpio, que hizo referencia a la actualidad de su centro, destacó en relación a las actividades desarrolladas que “han permitido aunar Ciencias y Humanidades para comprobar que no estamos tan lejos como parece, viendo cómo se pueden aplicar unas a las otras y viceversa”. Asimismo, destacó la implantación este año de dos nuevos títulos de Grado, Arqueología y Educador Social, y del Máster de Psicología General Sanitaria, recalcando que se trata del centro con más número de titulaciones y alumnado de la UJA.


Decanos y Decana de la Facultad de Humanidades.

Decanos y Decana de la Facultad de Humanidades.

El acto, que estuvo presidido por el Secretario General de la Universidad de Jaén, Nicolás Pérez, contó con la presencia de los decanos y decanas de ambos centros, a los que se hizo entrega de un reconocimiento. Por parte de la Facultad de Ciencias Experimentales: Manuel Fernández, Antonio Hayas, Amelia Aránega, Eusebio Cano y María Isabel Torres. Por parte de la Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación: Arturo Ruiz, Ana Raquel Ortega, Gabriel Tejada, Pedro Galera y Antonio Bueno.

Bajo el lema “Generando y transmitiendo conocimiento”, ambas Facultades han desarrollado un programa conjunto y variado de más de una treintena de actividades entre conferencias, talleres, conciertos o exposiciones, destinadas a la comunidad universitaria y a la sociedad, en general, que se han venido celebrando desde el mes de febrero. Como colofón, ha quedado inaugurada una exposición fotográfica en el vestíbulo del Aulario Flores de Lemus que recoge imágenes de estos 25 años de historia.

Autor: Gabinete de Comunicación UJA (F.R.R.).

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Sorteo realizado en la UJA.

La empresa HDT S.L. Canon ha realizado el sorteo de diverso material con el que quiere premiar la fidelidad de los estudiantes de la Universidad de Jaén. El primer premio, consistente en un equipo multifunción de impresión y escáner ha recaído en Miguel Ángel Bayena González. El segundo premio, consistente en una Tablet, ha sido para Guadalupe Trillo. El tercer premio, consistente en unos auriculares, recayó en Rosa María Martínez Valero. El sorteo, realizado en el Aulario Flores de Lemus, contó con la presencia de la directora comercial de HDT S.L. Canon, Raquel Torres.

Autor: Gabinete de Comunicación UJA (F.R.R.).

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La Universidad de Jaén acoge el lunes la presentación de la obra “Historia de los Derechos Fundamentales. Siglo XX” (Dykinson, 2013), en la que han participado más de 170 autores y en la que se analiza el panorama de los Derechos Humanos en el siglo XX, su situación actual, los problemas y retos principales con los que se encuentran y las posibles vías de solución a su implantación efectiva.

El acto de presentación de la obra estará presidido por el Secretario General de la Universidad de Jaén, Nicolás Pérez Sola, que estará acompañado por el Decano de la Facultad de Ciencias Sociales y Jurídicas de la Universidad de Jaén, Luis Javier Gutiérrez, el profesor de la Universidad Carlos III de Madrid y Director del Instituto de Derechos Humanos Bartolomé de las Casas, Francisco Javier Ansuátegui, y el profesor de la Universidad de Jaén José Antonio López, Director del Observatorio Gregorio Peces-Barba para los Derechos y la Democracia de la UJA.

“En ‘Historia de los Derechos Fundamentales. Siglo XX’ se muestran las últimas piezas teóricas con las que articular el discurso actual de los derechos humanos y se completa el gran proyecto de investigación y difusión sobre su historia, cuyos primeros pasos se dieron en la época de los años 70, y que estuvo impulsado hasta su fallecimiento por el catedrático Gregorio Peces-Barba”, señala Francisco Javier Ansuátegui, uno de los cinco codirectores de la publicación. “Se trata de una obra que incluye una visión multidisciplinar de la evolución histórica de los derechos en donde, si bien la perspectiva jurídica ocupa un lugar importante, se ve complementada por aportaciones de la economía, de la sociología, de la filosofía y del pensamiento político’, añade.

La obra está compuesta por siete volúmenes y trece libros, ha sido dirigida por Gregorio Peces-Barba, Eusebio Fernández, Rafael de Asís, Francisco Javier Ansuátegui y Carlos R. Fernández Liesa, publicada por Dykinson y patrocinada el Banco Santander y el Ministerio de Ciencia e Innovación. Más información sobre el proyecto: http://fundaciongregoriopecesbarba.org/work/historia-de-los-derechos-fu…

Autor: Gabinete de Comunicación UJA (F.R.R.).

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Un momento de la emisión del maratón solidario de UniRadio Jaén.

UniRadio Jaén, la radio de la Universidad de Jaén, y Cruz Roja Jaén aunaron sus fuerzas en la tercera edición de “Abecedario Solidario” y bajo el lema ‘Infancia y porvenir: educando en sonrisas’, desarrollaron distintas actividades durante el mes de noviembre que culminaron este jueves con un maratón radiofónico y una gran gala final. La finalidad, recaudar fondos para la infancia y la juventud de Jaén en situación de vulnerabilidad y exclusión social, centrándose sobre todo en las necesidades dentro del ámbito educativo.

“Se trata de un día festivo para la solidaridad y para los niños y niñas de la provincia de Jaén. La comunidad universitaria en todos los ámbitos y niveles, tanto institucional, como estudiantes, profesorado y PAS están aportando su granito de arena, lo que nos está dando un resultado sensiblemente superior a las dos anteriores ediciones. Estamos muy contentos porque hemos tenido una respuesta colectiva y generalizada en todos los ámbitos y campañas que hemos realizado”, declaraba el director de UniRadio Jaén, Julio Ángel Olivares.

El maratón de radio solidario, con una duración de 12 horas, contó con diversas franjas horarias dedicadas específicamente a conceptos y realidades entroncadas con la solidaridad, deletreando consecutivamente las letras que conforman el nombre de UniRadio Jaén (“U”, de universalidad, “N”, de naturaleza y entorno, “I”, de infancia, imaginación, ingenio… “R”, de rock solidario, “A”, de arte solidario, etc.). Así, en cada hora de programación participaron invitados de renombre como el ex atleta Fermín Cacho, el piragüista Saúl Craviotto o el entrenador de fútbol Joaquín Caparrós, relacionados con cada una de las áreas que se aborden.


Stand informativo de Cruz Roja, en el Campus de Las Lagunillas.

Stand informativo de Cruz Roja, en el Campus de Las Lagunillas.

Además de la emisión radiofónica, el espíritu de ‘Abecedario Solidario’ se asentó también en la organización de diferentes actividades solidarias, con cinco puntos de dinamización repartidos por el Campus de las Lagunillas. Reparto de café gratis por gentileza de Alliance Vending, magia, talleres de información sobre promoción de la salud, talleres de manualidades, ‘abrazos gratis’, etc., fueron algunas de las actividades programadas paralelamente.

Para concluir, el Aula Magna acogió la Gala Benéfica, en la que los asistentes pudieron disfrutar de un espectáculo lleno de sorpresas, homenajes, sonrisas, y sobre todo, buena música de la mano de los grupos ‘Soul Funk’, ‘Pandora’, ‘Los Arrabaleros’ y ‘La Herida’ (Tributo a Héroes del Silencio). El precio de la entrada, 3 euros, irá destinado íntegramente al proyecto ‘Abecedario Solidario 2014’.

“Con la tercera edición de Abecedario Solidario, nuestro proyecto se asienta y se consolida, al tiempo que abre nuevas vías de desarrollo y optimización para el futuro. De este modo, volvemos a ofrecer a la sociedad jiennense un dial ideal para sintonizar solidaridad”, declara Julio A. Olivares.

Autor: Gabinete de Comunicación UJA (F.R.R.).

Arturo Ruiz y Carmen Rueda en la presentación del seminario

El Instituto Universitario de Investigación en Arqueología Ibérica de la Universidad de Jaén celebra un seminario para compartir conocimiento y experiencias en el estudio del culto religioso que practicaban las antiguas sociedades iberas. Estas jornadas reúnen a expertos e investigadores que han trabajado en distintos sitios arqueológicos que cuentan con espacios de culto religioso, el objetivo es compartir los resultados de su trabajo.

“En los últimos años hemos intervenido en diversos espacios arqueológicos que tienen como característica común que son espacios de culto”, señaló el director del instituto universitario, Arturo Ruiz, en la presentación del seminario ‘Espacios e imágenes mediterráneas en el culto de las sociedades iberas, algunos casos de estudio’. El experto destacó en especial tres de estos espacios: El santuario de la Puerta del Sol en el oppidum de Puente Tablas, el Santuario de la Cueva de la Lobera en Castellar y el Santuario de Las Atayuelas en Fuerte del Rey. Las primeras intervenciones del seminario se han centrado en compartir los resultados de las investigaciones que se han llevado a cabo en estos lugares con el objetivo de entender los ritos religiosos que allí se ponían en práctica.

Por su parte la investigadora de la UJA Carmen Rueda, responsable de la organización de estas jornadas junto a Arturo Ruiz, remarcó también la participación de diversos investigadores ajenos a la universidad jiennense que se han especializado en el estudio de las demostraciones religiosas que se hacían en el Mediterráneo Antiguo. Rueda destacó las ponencias de expertos de la Universidad de Murcia, del Museo Arqueológico de la Soledad de Caravaca de la Cruz, del Museo de Albacete, de la Universidad de Sevilla o incluso del Instituti di Studi sul Mediterranbneo Antico (Italia).

La finalidad de esta cita es por lo tanto que los participantes reflexionen sobre los distintos ritos y prácticas que se realizaban en los poblados y yacimientos mencionados, que debatan sobre otros ritos religiosos que practicaban los fenicios y los cartagineses, e incluso que compartan informaciones sobre algunos cultos que se profesaban a determinadas divinidades como por ejemplo Tanit, una de las diosas más importantes de la mitología cartaginesa. Los asistentes realizarán también una visita guiada al oppidum ibero de Puente Tabla para culminar el seminario.

Autor: Gabinete de Comunicación de la UJA (G.P.C.)

Edición anterior de Abecedario Solidario.

UniRadio Jaén, la radio de la Universidad de Jaén, y Cruz Roja Jaén han aunado sus fuerzas en la tercera edición de “Abecedario Solidario” y bajo el lema ‘Infancia y porvenir: educando en sonrisas’, han desarrollado distintas actividades durante el mes de noviembre que culminan mañana jueves con un maratón radiofónico y una gran gala final. La finalidad es recaudar fondos para la infancia y la juventud de Jaén en situación de vulnerabilidad y exclusión social, centrándose sobre todo en las necesidades dentro del ámbito educativo.

“Será una jornada de entretenimiento responsable, articulada en torno al maratón radiofónico de 12 horas y la Gala Solidaria en el Aula Magna. Un día en el que más de 150 personas voluntarias trabajarán por un objetivo más que loable, que es el de recaudar fondos para los menores de la provincia de Jaén en riesgo de exclusión social y situación de extrema precariedad económica”, explica Julio Ángel Olivares, Director de UniRadio Jaén.

El maratón de radio solidario tendrá una duración de 12 horas y podrá seguirse tanto por el 95.6 de FM como por Internet a través de la web http://uniradio.ujaen.es, con diversas franjas horarias dedicadas específicamente a conceptos y realidades entroncadas con la solidaridad, deletreando consecutivamente las letras que conforman el nombre de UniRadio Jaén (“U”, de universalidad, “N”, de naturaleza y entorno, “I”, de infancia, imaginación, ingenio… “R”, de rock solidario, “A”, de arte solidario, etc.). Así, en cada hora de programación participarán invitados de renombre como el ex atleta Fermín Cacho, el piragüista Saúl Craviotto o el entrenador de fútbol Joaquín Caparrós, relacionados con cada una de las áreas que se aborden.

Además de la emisión radiofónica, el espíritu de ‘Abecedario Solidario’ se asentará también en la organización de diferentes actividades solidarias paralelas, que tendrán cinco puntos de dinamización repartidos por el Campus de las Lagunillas. Así, se repartirá café gratis por gentileza de Alliance Vending, habrá magia, talleres de información sobre promoción de la salud, talleres de manualidades, ‘abrazos gratis’, etc.

Para concluir, el Aula Magna acogerá a partir de las 20 horas la Gala Benéfica, en la que los asistentes podrán disfrutar de un espectáculo lleno de sorpresas, homenajes, sonrisas, y sobre todo, buena música de la mano de los grupos ‘Soul Funk’, ‘Pandora’, ‘Los Arrabaleros’ y ‘La Herida’ (Tributo a Héroes del Silencio). El precio de la entrada, 3 euros, irá destinado íntegramente al proyecto ‘Abecedario Solidario 2014’.

“Con la tercera edición de Abecedario Solidario, nuestro proyecto se asienta y se consolida, al tiempo que abre nuevas vías de desarrollo y optimización para el futuro. De este modo, volvemos a ofrecer a la sociedad jiennense un dial ideal para sintonizar solidaridad”, declara Julio A. Olivares.

Autor: Gabinete de Comunicación UJA (F.R.R.).

Inauguración del congreso.

La Universidad de Jaén (UJA) acoge hasta el viernes día 12 el II Congreso Internacional de Educación a través del Deporte, que tiene como objetivo mostrar una actitud crítica sobre las posibilidades reales que ofrece el deporte como instrumento socializador en la actualidad.

El congreso, que está organizado por el Grupo de Investigación “Innovación Didáctica en Actividad Física” de la Universidad de Jaén, ha sido inaugurado por la Vicerrectora de Extensión Universitaria, Deportes y Proyección Institucional, Ana Mª Ortiz, la diputada provincial de Cultura y Deportes, Antonia Olivares, el coordinador provincial del Instituto Andaluz de la Juventud, Víctor Torres, el coordinador del congreso, el profesor Amador Lara, y la responsable del grupo de investigación de la UJA, la catedrática Mª Luisa Zagalaz.

El coordinador del congreso ha explicado que se trata de formar a través de los valores que transmite el deporte a estudiantes de la Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación, “que en el futuro van a ser maestros”. “Se trata de transmitir desde un punto de vista diferente del deporte, cómo podemos ser capaces de utilizarlo para formar a personas gracias a la participación de ponentes de diversos ámbitos, tanto el universitario como el deportivo o el de la discapacidad. En definitiva, utilizar el deporte y la actividad física para educar a la persona”, declaró Amador Lara.

Además, entre los objetivos del congreso se encuentra adquirir unos conocimientos básicos sobre diferentes modalidades deportivas convencionales y no convencionales, así como sus posibilidades de aplicación en diferentes entornos o grupos sociales; saber transmitir los elementos de juego y los valores que se puede alcanzar a través del deporte, conocer las nuevas tendencias de actuación en Educación Deportiva, utilizar nuevas estrategias metodológicas para la consecución de los objetivos del área, vivenciar aplicaciones prácticas de nuevos recursos y materiales dirigidos al Deporte Escolar, y desarrollar estrategias de transferencia entre el Deporte Base y la Educación Física Escolar.

La diputada provincial de Cultura y Deporte ha declarado que las conclusiones obtenidas de este encuentro servirán a la Diputación “para planificar nuevas líneas y nuevas estrategias de cara al futuro en materia deportiva para toda la provincia”. Por su parte, el coordinador provincial del IAJ recalcó el objetivo del mismo, “formar bien a quienes van a ser futuros docentes, a la vez que incrementar la práctica deportiva”.

Autor: Gabinete de Comunicación UJA (F.R.R.).

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Robots desarrollado en la UJA

Investigadores del Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática de la Universidad de Jaén (UJA), en colaboración con la Universidad de Castilla la Mancha, han desarrollado nuevas piernas para robots de asistencia que aumentan su velocidad y reducen su consumo de energía.

Los expertos ya han empleado estas articulaciones en la construcción de un prototipo completo, más rápido y autónomo, destinado a trabajar sobe ciertos terrenos transportando material médico en zonas, por ejemplo, donde se ha producido un conflicto militar o algún tipo de catástrofe natural.

Según apuntan los especialistas, a diferencia de la mayoría de robots de asistencia, este nuevo prototipo de autómata resulta más sencillo de controlar, ya que no trata de imitar estructuras de animales como la araña o el lagarto, que constituyen los modelos más utilizados en el diseño robótico.

“Este diseño alternativo permite al robot llegar antes a zonas de conflicto, reduciendo con ello el tiempo que suele tardar en llegar el material médico en situaciones de asistencia a posibles heridos”, explica a la Fundación Descubre el investigador de la Universidad de Jaén, Ángel Gaspar.

De este modo, en el artículo ‘Improving the energy efficiency and speed of walking robots’, publicado en la revista Mechatronics, los expertos resumen el diseño y posterior acoplamiento de nuevas piernas para robots que aumentan su velocidad hasta alcanzar un metro por segundo (m/s). “Al incluir tanto los motores responsables del movimiento del robot como el resto de sistemas de control en la ‘cadera’, disminuyen el peso de sus articulaciones móviles y también su inercia, lo que permite alcanzar una velocidad superior al resto de robots diseñados en nuestro país”, argumenta Gaspar.

Asimismo, los investigadores también han mejorado otros parámetros como su autonomía y control, ya que es posible coordinar sus movimientos desde cualquier tipo de ordenador o portátil. “Al producirse un consumo menor de energía, el tiempo de funcionamiento del robot aumenta. Además, no requiere de grandes equipos tecnológicos para su manejo”, comenta.


Ángel Gaspar González y Antonio González.

Ángel Gaspar González y Antonio González.

Desarrollo del prototipo

El desarrollo del prototipo final, formado por cuatro piernas que se insertan en una base destinada al transporte del material, se inició en el laboratorio del Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática de la Universidad de Jaén, donde los expertos comenzaron con el estudio y diseño de las articulaciones. “En primer lugar, revisamos las características de los robots con patas e identificamos que las principales limitaciones estaban asociados al intento de imitar estructuras de reptiles o insectos”, sostiene Gaspar. Y añade: “Decidimos aplicar a las piernas una estructura que permitiese movimientos independientes en horizontal y en vertical, de forma que asignamos dos motores, uno por cada trayectoria, que instalamos en la cadera”. Tras confirmar el correcto funcionamiento de las articulaciones por separado, los especialistas construyeron un prototipo del robot completo y programaron sus primeros pasos en el ordenador, incorporando para ello ruedas en sus piernas traseras. “Finalmente, en diferente circuitos instalados en el laboratorio, comprobamos como éste alcanzaba una velocidad de un metro por segundo y lo hacía de forma sostenida en el tiempo”, argumenta el investigador.

 

Andar independiente

Además de asistencia en catástrofes, los investigadores apuntan nuevas aplicaciones para este nuevo prototipo de autómata. “Una vez mejorada su capacidad de carga, también pueden resultar útiles en trabajos como, por ejemplo, eliminar el riesgo de incendios participando en la creación de cortafuegos o la destrucción de ramajes”, expone. Estos datos han permitido a los expertos profundizar en el estudio de nuevas funcionalidades que mejoren el modelo actual y que están principalmente vinculadas a la incorporación de sensores que permitan al robot superar obstáculos y, en definitiva, andar de forma independiente. “Estamos trabajando para incluir el sentido de la percepción en el robot, de forma que no hubiera que programar en el ordenador cada uno de sus pasos y el robot, por sí sólo, fuese capaz, por ejemplo, de subir escaleras”, apostilla.

Estos resultados son fruto del proyecto Vehículo robotizado de locomoción híbrida para entornos altamente desestructurados con orientación visual, financiado por la Junta de Comunidades de Castilla la Mancha. Referencia Ángel Gaspar González-Rodríguez, Antonio González-Rodríguez y Fernando Castillo-García. Improving the energy efficiency and speed of walking robots. Mechatronics. Volume 24, Issue 5, August 2014, Pages 476–488.

 

Fuente: Fundación Descubre

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